序号

内容

规格技术参数

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实验台结构

机械系统则由动力部分、传动部分、及执行机构系统、台架、铝型材面板等组成。

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主要技术参数

1.直流电动机：功率：90W    转速：0-80转/分

2.直流电动机：功率：90 W    转速：0-250转/分

3.测试传感器共1套采用智能AI技术扩展使用：

角位移传感器：输出电压：0-5V   脉冲数：360P   2支

直线位移传感器：输出电压：0-5V  量程：200-L  1支

摆动传感器：输出电压：0-5V   量程：0-90     1支

4.机械臂模块机构共1套：1.支持上下调节功能：调节距离15cm以上，2.机械臂采用上下臂设计带有USB口;3.具有左右距离、仰角调节及旋转功能：A.下臂旋转角度调整范围：大于210°，B.上臂旋转：0-360°，C.左右调整范围：负90°到正90°，D.仰角调节范围：-50°到+35°，E.以及360°旋转功能，F.阻尼可调满足软硬度要求；G.安装方式：孔装或夹装；H.自由升降系统，可以自由停止；I.采用内置式方式布线，合理美观。（教师授课示范用）

5.电源模块：采用注塑成型工艺，组合式结构，美观大方，占用空间小。功率2KW以上，尺寸不低于：300*120mm、按钮控制开关2个、触控开关1个，智能USB接口2个、内置指示模块、散热模块、25个多功能孔式设计、可以360度旋转等功能

6.电脑校方自配

7. 游标卡尺0～150mm   2把

8.外经千分尺0～25mm  1把

9.组合角尺0～100mm   1把

10.塞尺 0.02-1.0   1套17种

11.磁性百分表座     1个

12.百分表0～10mm    1个

13.数字测速表      1个

2.5～99,999转/分(RPM) 光电转速方式；
0.5～19,999RPM (转/分) 接触转速方式；
0.05～1,999.9m/min (米/分) 接触线速方式；

14.水平仪90mm      1把

15.多用水平仪       1把

16.带张力测量仪     1把

17.高度尺0-300mm     1把

18.外形：1800*780*860mm

19.设备自重300kg

20.配备管理软件：

1）、基于浏览器形式，可以独立展示，也可以嵌套到学院的虚拟仿真管理平台，与虚拟仿真管理平台完好对接。 2）、兼容主流浏览器。不需要下载插件，导出时不需要下载插件，不需要进行特殊的设置。3）、实验系统要有学校或实验中心的标识；实验页面内容完整，包含：实验目的、实验原理、实验步骤，相关基础理论等，实验过程要与下述管理和共享平台的要求一致； 4）、要与平台的管理功能相结合，A.实现登录管理;B.操作权限管理;C.导航菜单管理；D.机械及相关课程的用户账号管理；E.机械及相关课程学生账号管理；F.供应商管理；G.机械实训装置仓库位置管理；H.计量单位；I.机械实训装置仓库管理；J.机械实训地址管理；K.机械及相关课程的学期设置；L.机械及相关专业设置；M.模块管理N.工量具管理等功能；通过设备上二维码扫描，手机端支持直接进入设备信息化管理平台。教学配套的教学资源及数字信息化管理软件（单机版1套）供货时是带有采购使用单位名称，现场演示时是设计单位名称。

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实验种类共18种

1.带传动实验2.链传动实验3.齿轮传动实验4.多轴齿轮传动组合实验2种（二级齿轮传动1种、齿轮—圆锥齿轮传动1种）5.行星轮系实验6.复合轮系实验3种（齿轮—行星轮系传动1种、 二级齿轮—行星轮系传动1种、圆锥齿轮—行星轮系传动1种）7.曲柄摇杆机构实验8.曲柄滑块机构实验9.齿轮-曲柄滑块机构实验10.齿轮曲柄摇杆机构实验11.复杂机械系统实验4种（带—齿轮—链传动1种、带—齿轮—圆锥齿轮—链传动1种、带—齿轮—链传动—曲柄滑块机构1种、带—齿轮—链传动—曲柄摇杆机构）12.错误传动系统实验（链—齿轮—带传动）

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其他

实验台容易整理、零件摆放方便、机构运转灵活、（1）安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机械系统，典型拼装方案多达18种以上。另外，学生可以自行设计元件，组装创新作品。可以与齿轮箱中的的智能齿轮参数测量仪配套使用，测量此设备的齿轮相关参数（2）定轴轮系、周转轮系的搭接实验采用灰色命题方式，诸多参数如传动比、齿数和中心距根据实际情况确定，极大地发挥学生的主动性和创新精神。

（3） 所有齿轮采用光杆支承，紧定螺钉固定，调节方便快捷，因此，搭接速度快。

（4）所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。

（5）检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定（选配）。

（6）该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。

（7）驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。配电脑1台、测试传感器及配套测试软件1套