实验台结构

台式结构：由装拆平台、机架、电动机、传动部件、杆、间隙论、齿轮、棘轮、槽论、凸轮等基本构件库组成

主要技术参数

1.驱动电机功率：125W

2.工作转速：0-200rpm

3.直线位移传感器量程：200mm

4.光栅角位移传感器：1000栅/转

5.机械臂模块机构共1套：1.支持上下调节功能：调节距离15cm以上，2.机械臂采用上下臂设计带有USB口;3.具有左右距离、仰角调节及旋转功能：A.下臂旋转角度调整范围：大于210°，B.上臂旋转：0-360°，C.左右调整范围：负90°到正90°，D.仰角调节范围：-50°到+35°，E.以及360°旋转功能，F.阻尼可调满足软硬度要求；G.安装方式：孔装或夹装；H.自由升降系统，可以自由停止；I.采用内置式方式布线，合理美观。（教师授课示范用）

6.电源模块：采用注塑成型工艺，组合式结构，美观大方，占用空间小。功率2KW以上，尺寸不低于：300*120mm、按钮控制开关2个、触控开关1个，智能USB接口2个、内置指示模块、散热模块、25个多功能孔式设计、可以360度旋转等功能

7.外形尺寸：1140×606×1340mm。

8.重量：85kg。

9.配备管理软件：

1）、基于浏览器形式，可以独立展示，也可以嵌套到学院的虚拟仿真管理平台，与虚拟仿真管理平台完好对接。 2）、兼容主流浏览器。不需要下载插件，导出时不需要下载插件，不需要进行特殊的设置。3）、实验系统要有学校或实验中心的标识；实验页面内容完整，包含：实验目的、实验原理、实验步骤，相关基础理论等，实验过程要与下述管理和共享平台的要求一致； 4）、要与平台的管理功能相结合，A.实现登录管理;B.操作权限管理;C.导航菜单管理；D.机械及相关课程的用户账号管理；E.机械及相关课程学生账号管理；F.供应商管理；G.机械实训装置仓库位置管理；H.计量单位；I.机械实训装置仓库管理；J.机械实训地址管理；K.机械及相关课程的学期设置；L.机械及相关专业设置；M.模块管理等功能；通过设备上二维码扫描，手机端支持直接进入设备信息化管理平台。教学配套的教学资源及数字信息化管理软件供货时是带有采购使用单位名称。

可拼装机构种类

1.曲柄摇杆机构

2.曲柄导杆摇杆机构

3.曲柄对心滑块机构

4.曲柄偏心滑块机构

5.曲柄导杆对心滑块机构

6. 曲柄导杆偏心滑块机构

7.凸轮机构

8.槽轮机构

9.齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构

10.链-齿轮传动

11.曲柄摇杆-齿轮齿条机构

12.不完全齿轮机构

13.齿轮-曲柄摇杆机构

14.齿轮-曲柄导杆对心滑块机构

15.齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构

16.齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构

17.齿轮-导杆摇杆机构

18.插齿机机构

19.曲柄摇杆滑块机构

其他

实验台容易整理、零件摆放方便、机构运转灵活，可以与齿轮箱中的的智能齿轮参数测量仪配套使用，测量此设备的齿轮相关参数。选配电脑1台、测试传感器及配套测试软件1套