
CH-PM-C型气动综合实验台
概述:
CH-PM-C型气动综合实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成,参考广大师生的建议,精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计,模拟气动控制技术应用实验、设计,以及可编程序控制器(PLC)学习及其基本应用实验等,是机、电、气完美结合的典型实验设备。采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体。系统适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》《气动控制技术》《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
实验台配套PCAUTO组态软件。重新设计的HMI开发系统,更多的组件和控件来方便您构成强大的系统;丰富的函数和设备驱动程序使您集成更容易;增强的过渡色与渐进色功能,从根本上解决了很多同类软件在过多使用过渡色、渐进色时,严重影响画面刷新速度和系统运行效率的问题;优化设计的工具箱和调色板,在颜色选择时更直观、方便;开发更灵活,更多的矢量子图,制作工程画面更快捷。提供面向对象编程方式,内置间接变量、中间变量、数据库变量,支持自定义函数, 支持大画面和自定义菜单,方便您构造强大的企业级运行系统,脚本类型和触发方式多样,支持数组运算和循环。强大的Web功能和Internet/Intranet浏览器技术,直接支持多文档。WWW功能全部用VC++实现,因此当在Internet上远程访问监控画面时,具有更好的实时性。同时易于使用ASP等快速开发工具构建B/S系统结构,并可以直接访问单窗口。国内领先的网络体系构架,支持B/S和C/S访问方式,支持多层次网络冗余及故障切换。提供多重冗余结构,支持IO设备冗余、网络冗余、数据库冗余等;在基于PC控制的“软PLC”套件得到大量应用的基础上, 控制策略生成器更加完善和符合现场特点,轻松的基于PC构建复杂控制系统;设备通讯和力控网络节点支持GPRS、CDMA等移动通讯功能;GSM手机短信报警管理系统方;便管理报警信息;重新设计的加密系统,支持工程加密;
一、主要技术参数
1、电源AC 220V 50HZ 2、直流电源:输入AC 220V,输出DC 24V/2A 3、可编程控制器(PLC):三菱FX1S-20MR主机 12输入8输出(继电器输出方式)。(或西门子S7-200系列, CPU224,I/O口24点;继电器输出形式。) 4、空气压缩机(基本配置小型机) 电机功率:250W 电源:AC220V;公称容量:20L;额定输出气压0.8Mpa 5、实训装置外型尺寸:1500mm×650mm×1700mm
二、主要特点:
1.CH-PM-C型气动综合实验台主要是由1.2mm冷轧钢板精制而成,表面烤漆,操作台、操作面板、控制面板、气动元件和电气控制元器件、可编程控制器(PLC)等组件组成,采用立式结构。操作台为框架结构,底部装有四个优质轴式万向轮,移动方便,操作台下面分为两部分,左边用来放置空气压塑机,右边是储存柜,用来存放工具和元件;操作面板采用框架结构,内嵌铝合金型材带“T”沟槽形式的铝合金型材制作;控制面板为冷轧钢板精制而成框架结构,表面烤漆,控制面板铝合金板材;控制面板侧面留有泵站、微机等接口;元器件储藏柜采用立式开门结构,元器件不用时则可装入储藏柜,隐于操作台内,安全实用。
2.元件模块化:每个气动元件成独立模块,配有方便安装的底板,可随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路,操件简单快捷。实验台可采用机械控制、继电器控制、PLC自动控制等多种控制方式。实验台采用移动式模块化设计,,并配有强大的扩展功能,可以帮助学生很好的完成基本液压传动与流体力学相关基础性实验。供油系统设有安全保护,电气控制配有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能。此实验台设计功能主要满足高校学生基础实验使用要求。
3.气动元件:标准的工业气动元件,性能可靠、安全。该实验台覆盖了气压传动、继电器控制、PLC自动控制、传感器应用技术等多个技术领域 。是气压传动技术和各种现代控制技术的组合体。加上该实验采用工作台结构设计,大大的提高了实验设备的使用效率,并有效的利用了实验室空间;接头采用快速式,安装、拆卸时可靠简便省时。实验台全部采用标准的工业用元器件,使用安全可靠,性能参数完全符合工业应用标准,连接方式采用标准快换接头,每个接头都配有带自锁结构的单向阀.实验回路即插即用, 完全开放式的接口可帮助学生完成液压传动的设计创新等综合性实验。
4.系统环境:低噪音的工作泵站,提供一个安静的实验环境(噪声<60)。此外,该装置采用PLC控制和继电器两种控制方式控制,可实现回路自动、气动、手动、等多种方式操控。实验台PLC模块可以与PC电脑连接,从学习PLC 指令编程、梯形图编程,深入到PLC控制的应用和上位机组态软件控制/监控与开发为一体的综合实验台。
三、实验项目:
① PLC控制回路实验:
1、单作用气缸换向回路 21、双作用缸旁路节流调速回路2、单作用气缸双向调速回路 22、顺序阀控制的顺序回路3、单作用气缸单向调速回路 23、电磁换向阀卸荷回路4、单缸连续往复控制回路 24、双手控制回路5、单缸机械阀控制回路 25、逻辑阀(梭阀)运用回路6、双作用缸出口调速回路 26、行程换向阀缓冲回路7、双作用缸进口调速回路 27、互锁回路8、两点同时控制回路 28、自锁式换向回路9、双缸行程开关控制顺序动作回路 29、计数回路10、双作用缸双向调速回路 30、单杆双作用缸缓冲回路11、双作用缸换向回路31、双端活塞杆缸缓冲回路12、双缸顺序动作回路 32、平衡回路13、三缸联动回路 33、三位五通电磁换向阀回路14、二次压力控制回路 34、差动回路15、高低压控制回路 35、蓄能器延时回路(闭式)16、两级调压回路 36、蓄能器保压回路17、稳压回路 37、蓄能器延时回路(开式)18、快慢速切换回路 38、过载保护回路19、接近开关速度换接回路 39、继电器延时回路20、节流阀串联回路 40、节流阀控制同步回路
② 可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机-电-气一体化控制实验:⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习⑵ PLC编程软件的学习与使用⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试⑷ PLC与气动相结合的控制实验③ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达130多种④ 可扩展性创新实验
本实验台选用了国际先进的日本SMC气动阀、高配置的PLC可编程控制器,以及国际领先的FESTO仿真软件,构成国内先进一流的实验平台,提供一个配套齐全的、安全开放式的创新性操作平台,在指导老师的引导下,真正实现从验证性实验到创新性实验,从被动性实验向主动性实验的转化。
为了适应学校实验教学改革的要求,减少验证性实验,增加设计性、综合性、探索性实验,开发学生自主创新思维。除了可以完成气压的基础实验以外,还应与机械类实验项目结合起来,做到一台多能的效果;如:(实物仿真结构根据客户需要订购)挖掘机模拟机构;装载机模拟机构;气动机械手控制系统模块;气动自动分拣控制系统模;小型物料传送自动化系统实验模块;与德国festo软件相接合,可模拟各类机械应用 。
四、实验台组成:
CH-PM-C型气动综合实验台由操作台、操作面板、控制面板、气动元件和电气控制器件、可编程控制器(PLC)等组件组成等几部分组成。
1.实验台架:实验台架由钢制表面静电喷塑而成铁主体、铝合金操作面板等构成。
工作台尺寸:长×宽×高=1500mm×650mm×1700mm (其包装重量约300kg)
2.工作泵站:
气泵输入电压:AC 220V/50Hz 电机功率:250W 额定输出压力:0.8Mpa 气泵容积:20L 工作噪声:< 60分贝
3.气动元件: 以JELPC气动元件为主,配置详见附件;气动元件均配有过渡底板(工程塑料),可方便、随意地将元件安放在实验面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。
4.电气控制单元:可编程序控制器(PLC):三菱FX1S-20MR主机 12输入8输出(继电器输出方式)。(或西门子S7-200系列, CPU224,I/O口24点;继电器输出形式。)
5.配德国FESTO气动仿真软件一套。实现气动故障诊断实验6、增加仿真机构模块:(可选件,价格另计)
为突出气动实验台的教学生动及兴趣性,增加实战性,在气动实验台的基础上,增加以下气压传递模块:挖掘机模拟机构模块;装载机模拟机构模块;气动机械手控制系统模块;气动自动分拣控制系统模;小型物料传送系统实验模块。
CH-PM-C型气动综合实验台配置清单
|
序 号 |
名 称 |
规 格 型 号 |
数 量 |
备 注 |
|
1 |
实验台(铝合金“T”型槽面板) |
|
1套 |
上海红春 |
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2 |
过渡底板 |
附在阀上 |
35块 |
上海红春 |
|
3 |
万向轮 |
安装在实验台底部 |
4个 |
上海红春 |
|
4 |
专用铝合金面板 |
安装在实验台上 |
1套 |
上海红春 |
|
5 |
静音无油空气压缩机 |
WY-5.2 |
1台 |
杭州亚达 |
|
6 |
不锈钢单作用气缸 |
CDM2B20-75S |
1只 |
SMC |
|
7 |
不锈钢单出杆双作用气缸 |
CDM2B20-100-C73 |
2只 |
SMC |
|
8 |
不锈钢双出杆双作用气缸 |
CDM2B20-100 |
1只 |
SMC |
|
9 |
气缸固定脚座 |
CM – L020B |
4套 |
SMC |
|
10 |
过滤、调压组件(三联件) |
AC20-02G |
1套 |
SMC |
|
11 |
带表调压阀 |
AR20-02G |
1只 |
SMC |
|
12 |
常开型二位三通单电磁换向阀 |
SY523-5GD-01 |
1只 |
SMC |
|
13 |
常闭型二位三通单电磁换向阀 |
SY513-5GD-01 |
1只 |
SMC |
|
14 |
二位五通单电磁换向阀 |
SY5120-5G-01 |
2只 |
SMC |
|
15 |
二位五通双电磁换向阀 |
SY5220-5G-01 |
1只 |
SMC |
|
16 |
中封式三位五通电磁换向阀 |
SY5320-5G-01 |
1只 |
SMC |
|
17 |
二位五通单气控换向阀 |
SYA5210-01 |
2只 |
SMC |
|
18 |
二位五通双气控换向阀 |
SYA5220-01 |
3只 |
SMC |
|
19 |
单向止回阀 |
|
2只 |
SMC |
|
20 |
单向节流阀 |
AS2002F-04 |
10只 |
SMC |
|
21 |
顺序阀 |
|
1只 |
中国华能 |
|
22 |
快速排气阀 |
AQ1510-01 |
2只 |
SMC |
|
23 |
或门逻辑阀(梭阀) |
ST-01 |
3只 |
新恭 |
|
24 |
与门逻辑阀 |
ST-01H |
2只 |
新恭 |
|
25 |
二位五通手扳换向阀 |
VZM550-01-00 |
2只 |
SMC |
|
26 |
滚轮型机械阀 |
VM430-01-01 |
2只 |
SMC |
|
27 |
按钮式机械阀 |
VM430-01-01 |
1只 |
SMC |
|
28 |
可编程序控制器(PLC) |
|
1只 |
松下 |
|
29 |
PLC下载线缆 |
|
1套 |
松下 |
|
30 |
时间继电器 |
常开,常闭各一 |
1套 |
上海 |
|
31 |
电容式接近开关(带插头线) |
PNP |
4个 |
上海 |
|
32 |
磁电型接近开关 (带固定绑带) |
BM2-020 |
4个 |
SMC |
|
33 |
L型调速节头 |
|
7只 |
SMC |
|
34 |
蓄能器(气容) |
|
1只 |
|
|
35 |
带保护套迭插线 |
|
25条 |
南京 |
|
36 |
接近开关支架 |
|
4只 |
上海红春 |
|
37 |
过渡接头 |
|
1只 |
SMC |
|
38 |
消声器(小) |
AN103-01 |
4只 |
SMC |
|
39 |
消声器(大) |
AN203-02 |
2只 |
SMC |
|
40 |
减径直通 |
KQ2H06 |
2只 |
SMC |
|
41 |
“T”型三通 |
KQ2T04 |
5只 |
SMC |
|
42 |
四通 |
|
2只 |
SMC |
|
43 |
螺纹直通 |
PC4 |
2只 |
SMC |
|
44 |
接头(弯) |
KQ2L04 |
4只 |
SMC |
|
45 |
接头(弯) |
KQ2L06 |
2只 |
SMC |
|
46 |
气管 |
TU |
100米 |
SMC |
|
47 |
螺纹塞头 |
|
5只 |
SMC |
|
48 |
管塞 |
|
20只 |
SMC |
|
49 |
实验指导书 |
|
1册 |
上海红春 |
机构类配置清单
|
序号 |
名称 |
型 号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
手指气缸 |
MHS2-20D-M9N |
2 |
日本SMC |
|
2 |
摆动气缸 |
CDRA1BSU50-90-A53 |
2 |
日本SMC |
|
3 |
无杆气缸 |
MY1B20-200-A93 |
2 |
日本SMC |
|
4 |
夹紧气缸 |
MKB20-100-A73 |
2 |
日本SMC |
|
5 |
二位五通双气控阀 |
SYA5120-01 |
2 |
日本SMC |
|
6 |
三位五通双气控阀 |
SYA5220-01 |
3 |
日本SMC |
|
7 |
二位五通单电磁阀 |
SY5220-5G-01 |
2 |
日本SMC |
|
8 |
二位五通双电磁阀 |
SY5320-5G-01 |
2 |
日本SMC |